图1 代客泊车示意图
其中“O”代表符合对应的描述,“/”表示不符合对应的描述,“可选”表示不一定符合。
车速范围:0~15kmph
通信距离:≥200m
数据更新频率≥10HZ
应用层端到端时延≤20ms
定位精度≤50cm
为了保证安全,特定自动驾驶级别和特定配置的车辆,与特定级别的AVP停车场匹配时,才能开启AVP功能进入该停车场。匹配关系如表2所示,“Yes”代表匹配,“No”代表不匹配。
表2 车辆自动驾驶级别和配置与特定级别AVP停车场匹配
表3 AVP系统分类
单车智能技术路线:单车智能技术路线主要通过预先扫描的停车场地图,依赖自车控制系统进行车辆定位和路径规划,实现自动泊车入位或接驾功能,并在必要时提醒用户进行车内或远程接管操控。由于缺少场端全局定位、障碍物信息,在用户指定车位被占用后,单车智能车辆主要依赖车载传感器来搜索车位,这就导致单车智能车辆搜索车位效率较低。
图 2代客泊车车端传感器布置方案(示例)
重场/云轻车技术路线:这种技术路线主要是指由场端提供障碍物探测、高精度定位和决策规划功能,车辆仅需根据云端提供的规划结果进行循迹泊车即可。这种技术路线需要对停车场进行改造,在停车场内布置激光雷达或双目摄像头来实现对车辆状态及环境的监控,车位占用情况汇总到停车场管理系统,停车场管理系统根据车位占用情况及自车定位规划路径并下发车辆。
图3 博世与戴姆勒联合开发的AVP系统
车场协同技术路线:车场协同式AVP(Coordinated Automated Valet Parking,C-AVP)结合了单车智能和场端智能的优势,通过车辆与停车场设施的智能协同来实现AVP功能。
图4 C-AVP功能分配框架(示例)
AVP商业闭环
自动代客泊车(AVP)的商业闭环依赖于技术创新、市场需求、政策扶持及多样化的商业模式。随着技术的不断突破和政策的积极推动,预计在不久的将来,AVP技术将得到广泛部署,极大地提升用户的停车便捷性和智能化体验。例如,停车场运营商、汽车制造商以及AVP解决方案提供商可以通过推出订阅服务或按使用次数收费来实现收益。除此之外,停车场运营商还能通过智能泊车系统带来的附加服务开拓新的收入渠道,如提供自动电动车充电、无人驾驶洗车服务以及智能快递收发等增值服务,实现更加智能、安全、丰富的闭环生态场景。这些服务不仅会丰富用户体验,也会为运营商带来了额外的盈利点。
尽管存在不同的技术路径,代客泊车系统至今尚未得到广泛普及,其主要挑战在于技术发展与成本控制之间的平衡,以及相关政策的制约。然而新技术的涌现总是伴随着风险与机遇。我们需要做的就是努力探索,积极适应变化,或许我们会发现,成熟的自动代客泊车(AVP)系统比我们预想的更早地成为我们生活的一部分。
参考文献
YD/T 3978-2021 《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》
团体标准 T/CSAE -2020 《自主代客泊车系统总体技术要求》
注:文章中引用数据和图片来源网络
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