4月10日，比亚迪发布了新能源专属的智能车身控制系统——云辇。云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为能自主掌握智能车身控制系统的中国车企。

名称来源：“云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。源自古代对出行的极致追求，融合当代先进科技，“云辇”重新定义“中式新豪华”。
系统特点：行业目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手，其车身控制解决方案都是碎片化的，且在技术端高度依赖国外。而此次比亚迪率先拿出的车辆垂直方向系统化解决方案则突破了原有的硬件局限，在垂直方向为车辆实现电动化，并在电动化的基础上，赋予了云辇强大的感知和决策能力，从而实现对车身的全方位的智能控制，为车身垂向控制插上了电动化和智能化的翅膀。

与此同时，在安全性方面，云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统还可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，确保整车安全性和稳定性，实现对人和车的双重保护。真正做到从整车垂直方向系统化控制出发，实现安全升维。
功能配置：云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。
云辇-C智能阻尼车身控制系统，实现车辆舒适性和运动性的完美兼容。云辇-A智能空气车身控制系统，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，树立奢适新标杆。
云辇-P智能液压车身控制系统，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，塑造全球豪华越野新巅峰。云辇-P将首搭仰望U8;
云辇-A将首搭腾势N7;云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

从技术难度和成本方面，云辇系统依次递增，并且均由感知技术和阻尼控制技术构成，并在阻尼控制技术方面有所区别，以下为各系统逐一解析。
云辇-C为智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，实现阻尼无级自适应调节，功能类似目前市场常见的CDC自适应减振控制系统。云辇-C可根据摄像头、雷达、传感器等收集的路面信息，通过云辇智算中心对悬挂阻尼进行实时调节。相比CDC，云辇-C对路面扫描频次更高，阻尼调节速度也更快。目前搭载的车型为比亚迪汉、唐等旗舰车型，以及腾势D9。

搭载了云辇-C系统后，测试车辆在60km/h的连续振动路面隔振率达到96%，舒适性大幅度提升，在急加减速、快速过弯等测试，100km/h刹停俯仰角速度降低36.7%，100km/h双移线侧倾角速度降低39.7%，操控性大幅度提升。

云辇-A为智能空气车身控制系统，由前空簧减振器、智能侧翼座椅、高度传感器、空气供给单元、后空簧、储气罐、后电控减振器、高度传感器、云辇智算中心等组成。系统根据不同车型类别进行适配，悬挂调节行程高达150mm，还可进行多级刚度自动调节，当车辆加速、制动时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上。当车辆高速转向时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感，为用户带来更加安全、自如的操控体验。

该技术还配备了智能侧翼座椅，采用气路共享设计，空间利用率提升60%；气量智能随速分配，侧翼响应时间缩短40%，在车辆高速过弯时，侧翼为驾驶员提供腰侧支撑，能够为驾驶者提供信心，提升行车安全性。

云辇-P为智能液压车身控制系统，由前减振器、云辇智算中心、四轮联动模块、悬架控制蓄能器、悬架电机泵模块、后减振器、姿态控制模块、多级刚度控制模块、连续阻尼控制模块、多级缓冲蓄能器等组成。

云辇-P系统采用可抗冲击的螺旋弹簧+油气弹簧，并装配了一套主动液压减振器，可实现单个车轮独立下降和升举，有超过5吨的升举能力，目前搭载的车型为仰望U8。

并且该系统还搭载比亚迪全新开发的多级刚度控制模块，可实现三级刚度调节。日常驾驶时，云辇-P处于一级刚度，为用户带来舒适的驾乘体验；当车辆处于急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况时，触发二级刚度，刚度可瞬时提升200%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能；当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定。

云辇-X为全主动车身控制系统，目前只搭载在仰望U9超级跑车上，关于云辇-X的技术信息并没有过多介绍，其通过双目摄像头、主动式防倾杆、双阀减振器、空气弹簧、高度传感器、云辇智算中心等感知运算设备，使车辆实现了底盘的全主动控制。