中卡由于本身量比较少，且主要应用在中途的载货和城市环卫等领域，因此纯电动中卡在城市环卫领域可得到更广泛的应用，本身的行车速度要求不大，对集成电驱桥的扭矩要求高，要求起步快。重卡一年的销量将近百万级别，更多的用在渣土车和牵引车，纯电重卡对动力要求较高，尤其是爬坡能力，适用于大扭矩的集成电驱桥方案。

01 集成电驱桥结构

集成电驱桥是驱动电机与变速箱连接，取消了传统的传动轴，单个永磁电机作为动力源，经变速器将动力传递给车轮。主要由驱动电机、变速箱、差速器、制动系统、空气悬臂和桥壳、轮毂等零部件构成。集成电驱桥的主要特点有电机、变速器、差速器、车桥高度集成，结构紧凑；传动效率高，电机动力经变速齿轮等机构直接驱动车轮；可实现自动变速，可以使电机工作保持在高效率区间；具有制动回馈，实现能量回收，延长续航里程。

02 比亚迪集成电驱桥产品型谱

比亚迪目前可批量生产的集成电驱桥有SEQ05、 SEQ07、 SEQ013、SEQ16 4个系列。

SEQ05系列车桥额定承载5t，单驱动电机峰值功率150kW，盘式和鼓式两种。SEQ05系列车桥额定承载7t，单驱动电机峰值功率150kW，无轮边和有轮边两种。SEQ013系列车桥额定承载13t，单驱动电机峰值功率150kW。SEQ016系列车桥额定承载16t，单驱动电机峰值功率180kW。比亚迪于2019年在深圳交付了3000多辆的纯电动渣土车，采用的就是四挡集成电驱桥SEQ016系列车桥，因此也是目前全球唯一实现规模化应用的集成电驱桥，技术上引领全球集成化的电驱桥的技术发展。

03 比亚迪SEQ05集成电驱桥参数

比亚迪SEQ05集成电驱桥额定载荷5t，匹配两档变速器，减速比16.880/9.664，最大输出扭矩9284N.m。SEQ05集成电驱桥外形尺寸（总长*总宽*总高）为1707*912*613mm，重量498kg，板簧中心距910mm，车轮螺栓中心分布圆直径Ø222.25mm，单电机峰值/额定功率150/110kW，单电机最大/额定扭矩550/400Nm，电机最高转速7500rpm，制动器可选16寸或者17寸制动器，制动型式为气压制动，有盘式和鼓式两种，免维护轮毂轴承。

比亚迪SEQ05集成电驱桥主要用于T5、T6纯电动环卫车型。总重覆盖7.5~10吨车型。

04 比亚迪SEQ07集成电驱桥参数

比亚迪SEQ07集成电驱桥额定载荷7t，匹配两档变速器，减速比11.723/27.696，最大输出扭矩15233N.m。SEQ07集成电驱桥外形尺寸（总长*总宽*总高）为2120*934*628mm，重量630kg，板簧中心距1010mm，车轮螺栓中心分布圆直径Ø275mm，单电机峰值/额定功率150/110kW，单电机最大/额定扭矩550/400Nm，电机最高转速8000rpm，制动器标配9.5寸制动器，制动型式为气压盘式制动，免维护轮毂轴承。

比亚迪SEQ07集成电驱桥主要用于T7纯电动环卫车型。总重覆盖12~14吨车型。

05 比亚迪SEQ013集成电驱桥参数

比亚迪SEQ013集成电驱桥额定载荷13t，匹配两档变速器，减速比49.140/16.952，最大输出扭矩27027N.m。SEQ013集成电驱桥外形尺寸（总长*总宽*总高）为2280*906*668mm，重量940kg，板簧中心距1035mm，车轮螺栓中心分布圆直径Ø335mm，单电机峰值/额定功率150/110kW，单电机最大/额定扭矩550/400Nm，电机最高转速10000rpm，制动器规格Ø410×220mm，制动型式为气压鼓式制动，免维护轮毂轴承。

比亚迪SEQ013集成电驱桥主要用于Q1、Q3纯电动牵引车。总重18吨~25吨。

06 比亚迪SEQ016集成电驱桥参数

比亚迪SEQ016集成电驱桥额定载荷16t，匹配四档变速器，减速比111.532/53.967/29.045/14.054，最大输出扭矩50189N.m。SEQ016集成电驱桥外形尺寸（总长*总宽*总高）为2280*1041*716mm，重量1249kg，板簧中心距1035mm，车轮螺栓中心分布圆直径Ø335mm，单电机峰值/额定功率180/120kW，单电机最大/额定扭矩450/285Nm，电机最高转速9000rpm，制动器规格Ø410×220mm，制动型式为气压鼓式制动，免维护轮毂轴承。

比亚迪SEQ016集成电驱桥主要用于T31纯电动渣土车。总重31吨。

07 总结

比亚迪集成电驱桥相比于中央电机直驱方案优势：

（1）结构优势。集成电驱桥方案由驱动电机与变速箱连接，取消了传统的传动轴，单个永磁电机作为动力源，经变速器将动力传递给车轮，传动链短，零部件少，结构简单。电机直驱方案由分散独立的电机、万向传动轴总成、车桥等零部件组成，传动链长，零部件多，结构相对复杂。

（2）布置优势。集成电驱桥方案直接将车桥总成布置在底盘上即可，零部件总成数量少，占空间较少，便于整车布置。电机直驱方案需要将电机、万向传动轴总成和车桥等布置在底盘上，占空间较多，不方便整车布置。

（3）节能环保优势。集成电驱桥方案结构高度集成，综合效率比直驱高3%-5%。

（4）技术优势。集成电驱桥方案使用轮边驱动集成化技术，速比大动力强，能实现较高的能量回馈，符合电驱桥集成化发展趋势。